點(diǎn)擊圖片查看大圖
產(chǎn)品特點(diǎn)：
FANUC ROBOT M-10iA是電纜內(nèi)置式小型焊接機(jī)器人?？梢愿鶕?jù)不同的用途，從以下機(jī)型中進(jìn)行選擇。M-10iA: 標(biāo)準(zhǔn)型、短臂型（12S)、長臂型（7L)，通過采用高剛性的手臂和先進(jìn)的伺服技術(shù)，提高了加減速性能，縮短了拌勻時間，從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
手腕采用了獨(dú)特的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜線專用軟導(dǎo)管。因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項(xiàng)）進(jìn)行脫機(jī)示教，從而大幅度削減示教時間。通過和iRVISion（內(nèi)置視覺功能）或力覺傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用各種新的智能化功能。
|
項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
|||
|
M-10iA/12s |
M-10iA/12 |
M-10iA/7L |
||
|
控制軸數(shù) |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
|||
|
可達(dá)半徑 |
1098mm |
1420mm |
1632mm |
|
|
安裝方式 |
地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝 |
|||
|
動
作
范
圍 |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
340°/360°（選項(xiàng)）（260°/s） |
340°/360°（選項(xiàng)）（230°/s） |
340°/360°（選項(xiàng)）（230°/s） |
|
J2軸旋轉(zhuǎn) |
250°（280°/s） |
250°（225°/s） |
250°（225°/s） |
|
|
J3軸旋轉(zhuǎn) |
340°（315°/s） |
445°（230°/s） |
447°（230°/s） |
|
|
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
380°（430°/s） |
|||
|
J5軸手腕擺動 |
380°（430°/s） |
|||
|
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
720°（630°/s） |
|||
|
高
速
度
|
J1軸旋轉(zhuǎn) |
5.93rad/6.28rad（選項(xiàng)）（4.54rad/s） |
5.93rad/6.28rad（選項(xiàng)）（4.01rad/s） |
5.93rad/6.28rad（選項(xiàng)）（4.01rad/s） |
|
J2軸旋轉(zhuǎn) |
4.36rad（4.89rad/s） |
4.36rad（3.93rad/s） |
4.36rad（3.93rad/s） |
|
|
J3軸旋轉(zhuǎn) |
5.93rad（5.50rad/s） |
7.76rad（4.01rad/s） |
7.80rad（4.01rad/s） |
|
|
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
6.63rad（7.50rad/s） |
|||
|
J5軸手腕擺動 |
6.63rad（7.50rad/s） |
|||
|
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
12.57rad（11.0rad/s） |
|||
|
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 |
12kg |
12kg |
7kg |
|
|
手腕 允許 負(fù)載 轉(zhuǎn)矩 |
J4軸 |
22.0N·m |
22.0N·m |
15.7N·m |
|
J5軸 |
22.0N·m |
22.0N·m |
10.1N·m |
|
|
J6軸 |
9.8N·m |
9.8N·m |
5.9N·m |
|
|
手腕 允許 負(fù)載 轉(zhuǎn)動 慣量 |
J4軸 |
0.65kg·m2 |
0.65kg·m2 |
0.63kg·m2 |
|
J5軸 |
0.65kg·m2 |
0.65kg·m2 |
0.38kg·m2 |
|
|
J6軸 |
0.17kg·m2 |
0.17kg·m2 |
0.061kg·m2 |
|
|
重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
|||
|
機(jī)器人質(zhì)量 |
130kg |
130kg |
135kg |
|
|
安裝條件 |
環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內(nèi)） 振動加速度：0.5G以下 |
|||
免責(zé)聲明：（1）以上所展示的信息由企業(yè)自行提供，內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布企業(yè)負(fù)責(zé)，環(huán)球塑化網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。我們原則上建議您優(yōu)先選擇“塑企通”會員合作! （2）同時我們鄭重提醒各位買/賣家，交易前請?jiān)敿?xì)核實(shí)對方身份，切勿隨意打款或發(fā)貨，謹(jǐn)防上當(dāng)受騙。如發(fā)現(xiàn)虛假信息，請向環(huán)球塑化網(wǎng)舉報(bào)。
簡繁切換