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[關(guān)鍵詞] 分散控制系統(tǒng)（DCS）可編程序控制器（PLC）安全儀表系統(tǒng)（SIS）MOTOROLA MVME 工業(yè)用模組 壓縮機(jī)組控制系統(tǒng)（CCS）ESD系統(tǒng)；振動監(jiān)測系統(tǒng)卡件

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排列。
3. 用戶數(shù)據(jù)類型
STEP 7允許將基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)式數(shù)據(jù)類型組合成用戶自己定義的數(shù)據(jù)類型，這種類型稱為用戶數(shù)據(jù)類型或UDT。用戶數(shù)據(jù)類型必須首先單獨建立，并存放在稱為UDT的特殊數(shù)據(jù)塊中，見圖5.8。
圖5.8是用“程序編輯器”建立的一個UDT，其數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)與圖5.7相同，該用戶數(shù)據(jù)類型被定義為UDT200，并單獨存儲在被稱為UDT200的特殊塊中。也可以為UDT200建立符號名(如process_data)，但是，命名只能在符號表中進(jìn)行。圖5.9給出了一個使用UDT定義數(shù)據(jù)塊(如DBl0)的例子，數(shù)據(jù)塊DBl0中定義兩個變量，一個為整型，另一個為用戶數(shù)據(jù)類型(UDT200)。從圖中可以看出，數(shù)據(jù)塊中UDT的用法與基本數(shù)據(jù)類型的用法類似。
用符號地址或物理地址兩種方式可以訪問UDT中的變量。例如，在DB10中定義了圖5.9格式的數(shù)據(jù)，DB10的符號名為Process，訪問Amount變量可分別寫為DB10.DBW 2或Process.Stack_2.Amount。
建立用戶數(shù)據(jù)類型的目的是為了將UDT作為一種數(shù)據(jù)類型使用，以方便定義多個結(jié)構(gòu)相同的構(gòu)造變量。圖5.9建立的Stack_2與圖5.7建立的Stack_1相比，不僅大小結(jié)構(gòu)完全相同，而且對Stack_1和Stack_2中元素的訪問方法也完全相同。在建立DB10時，由于使用了UDT而使得數(shù)據(jù)塊建立過程方便快捷。在多處使用同樣的UDT時，這一優(yōu)點將更加突出。
程序結(jié)構(gòu)設(shè)計
STEP 7不僅從不同層次充分支持合理的程序結(jié)構(gòu)設(shè)計，而且也簡化了結(jié)構(gòu)設(shè)計的復(fù)雜程度。
一個復(fù)雜的自動化過程可以被分解并定義為一個或多個項目(PROJECT)；而對于每個項目，又可以進(jìn)一步分解并定義給一個或多個CPU，每個CPU都有一個控制程序(CPU_PROGRAM)。圖5.10顯示了一個樣本過程，它分成4個不同的項目：項目1和項目2只有一個CPU，而項目3和項目4有多個CPU。這樣，一個很復(fù)雜的控制任務(wù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，就被簡化為各個CPU程序的結(jié)構(gòu)設(shè)計。項目間或項目中的各CPU程序之間，能以某種方式聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)信息共享。如在S7協(xié)議支持下，用MPI網(wǎng)以全局?jǐn)?shù)據(jù)通信的方式可方便地建立起聯(lián)系，實現(xiàn)一個項目中各CPU共享信息
典型的情況是一個過程控制任務(wù)只有一個項目，該項目下也一個CPU程序，每一個CPU程序又可依據(jù)時間特性或事件觸發(fā)特性的差異分類編入不同的組織塊(OB)中。例如，需要以固定時間間隔循環(huán)執(zhí)行的那部分程序編入組織塊OB35中，為PLC正常運行而需進(jìn)行初始化的程序編入組織塊OBl00中。又如，由硬件觸發(fā)的中斷服務(wù)程序編入組織塊OB40中，對程序執(zhí)行中產(chǎn)生的同步錯誤的響應(yīng)處理程序編入組織塊OB121或OB122中。
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對于各組織塊中的程序，可以根據(jù)其復(fù)雜程度分別選用線性、分部或結(jié)構(gòu)化等三種形式中的一種程序結(jié)構(gòu)。由于組織塊OB1(主程序循環(huán))中的程序是應(yīng)用程序中主要的也是復(fù)雜的部分，因此，對OB1中的程序設(shè)計合理的結(jié)構(gòu)是十分重要的。下面分別說明三種典型結(jié)構(gòu)的特點及選用原則。
1. 線性程序結(jié)構(gòu)
用“線性”結(jié)構(gòu)設(shè)計的程序連續(xù)放置在一個塊內(nèi)(通常為OB1)，塊中的程序按順序執(zhí)行。這一結(jié)構(gòu)是初的PLC模擬的繼電器梯形邏輯的模型。

ALPHA GETRIEBEBAU SP-060S-MF1-5-?0B1-2S USPP SP060SMF150B12?S
ALPHA GETRIEBEBAU LP090-M01-7-11?1-000 USPP LP090M01711100?0
ALPHA GETRIEBEBAU LP090-MO1-10-1?11 USPP LP090MO110111
ALPHA GETRIEBEBAU PRECISION GEARHEAD SP 140-MF1-10-121?-000 *USED*
Alpha Getriebebau SP 060-SX1-10-111?-001
Alpha Getriebebau Gear Reducer SP210-M #13096
Alpha Getriebebau SP 180-IS1-003 A09 PG 220 Inline Gear Reducer SP180IS1003A09
ALPHA GETRIEBEBAU TPK 50-MF2-10E RIGHT ANGLE GEARBOX US
Alpha Getriebebau Servo Motor SP075-MF2-20-1?21-000 Used
Alpha Getriebebau GmbH Reducer SPK 100 M3 56 SPK100M356
NEW ALPHA GETRIEBEBAU GmbH GEAR MOTOR # SPF-90-S1-7
ALPHA GETRIEBEBAU GMBH TP 110-MF1-10-071?-000 10 RATIO GEAR REDUCER
ALPHA LP 070-M01-10-111?-000 ALPHA GETRIEBEBAU
AMETEK 160psi Gauge
AMETEK PITTMAN M642 SERVO MOTOR With ENCONDER
Ametek Multimeter Circuit Board Model 90B1
AMETEK DYCOR Q100M
AMETEK DYCOR Q100N
Pittman / Ametek Model: GM9413G721 Servo Motor. 218.4:1 Ratio. 24 VDC W
AMETEK 0 - 10 LBS. FORCE GAUGE L-10
Ametek Panalarm 8 Pin Alarm Relay with Light Module 120 Volts ACS-8
USG AMETEK PRESSURE GAUGE SS RC1 150 , 1500PSI
Ametek Lamb AC/DC Vacuum Motor/Blower, Tangential, 2 Stages
Blower MOTOR for spa hot tub Ametek Lamb 1HP 120V 6.8A
Replace Brett Aqualine Waterway & Max Air Comet Blower
116312 AMETEK LAMB MOTOR 2 STAGE NEW FAST SHIP
PANALARM AMETEK PD24 NOVATONE ELECTRONIC AUDIBLE ALARM ,NEW
119413-13 Lamb Ametek Vacuum Motor 116336 116116 NEW
Ametek 6013-MSA-1 Moisture Sensor. Brand New!
Ametek Lamb Motor 120 Volts 116392-00 Clarke 44906A Pacific S591P Tennant 130415
NIB AMETEK WINDJAMMER MINIJAMMER BRUSHLESS DC BLOWER 119378-52 5.5A MAX 24VDC
Ametek Lamb Armature and Bracket Kit for motor 469455 Lux Extreme
RIS AMETEK ET-1215 VOLTAGE ALARM
Ametek Stainless Steel Diaphragm Seal SJ 2000 PSI

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Accuray 9-083161-001 Circuit Board #26434
Accuray 1-069846-001 Circuit Board #26437
Accuray 9-067451-002 Circuit Board #26439
Accuray 5-067457-001 Circuit Board #26441
ACCURAY 3-064843-002 B PROCESS INTERFACE CIRCUIT MODULE CARD 56990
Accuray 7-084963-001 L1 Circuit Board #26455
AccuRay 064811-002 OP2 Operator Interface Lamp Driver
ACCURAY 061595-003 61595 SCANNER PWA SSI SENSOR CONTROL BOARD 57481
ACCURAY 64844-0C2 PROCESS INTERFACE BOARD EXCELLENT CONDITION
Accuray 2-066692-001 Circuit Board #26435
ACCURAY ED IAC SCANNER 085352-003 CONTROL CIRCUIT PCB PRINTED BOARD CARD 59002
ACCURAY 2-064828-002 USPP 2064828002
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ACCURAY 3-082318-001 REV. G/H POWER SUPPLY ASSEMBLY SCANNER CONTROLLER 51973
Accuray 6-067472-001 Circuit Board #26443
Accuray 8-069229-001 Circuit Board #26444
HONEYWELL 60130571-004 REV.B6 ACCURAY SCANNER BOARD CARD MODULE PCB 59144
ACCURAY 083143-001 SCANNER POWER FAIL DETECTOR BOARD CARD 59019
ACCURAY 2085155001 NSPP 2085155001
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ACCURAY 064860-003 USPP 064860003
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NEW ACCURAY CORP. 072929-002 HEMI-PLUS SENSOR HI-TEMP SOURCE/DETECTO?R
ACCURAY 072929-002 USPP 072929002
AccuRay Systems Thickness Gauge Scanner Radioactive Core Removed
AccuRay Scanner Overhead Track Thickness Gauge System Paper Processing
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